親と一緒が照れくさい年齢になったら、友人と一緒にやる、というのも一つの手段かと思います。家で集まるのもいいですし、塾に行くのも手です。私の妹は中学のときに予備校にいっていましたが、「自習室があるから」「みんなが勉強しているとやる気がでるから」という理由から通っていました。授業はそこまで聞いていなかったのだとか……まさに自分の中の「集団心理」を利用した勉強法です。ただし、塾通いが強制になって、毎週イヤイヤ行くようになっては意味がないどころか、勉強嫌いに拍車をかけるだけです。
また、以前自分の著書にも書いたのですが、成績を上げる点では「予備校は非常に効率が悪い」と思っています。根拠を一つ挙げると……有名な某大手予備校には東大専門校があり、毎年合格者が100人程度います。しかしその裏で500人、つまり5倍の人数が不合格になっているのです。対して東大の倍率をみると、センター試験で振り落としがあるとはいえ、4人に1人は合格しているのです。受かる人数のほうが少ない環境で、みんなと同じ勉強をしていたって、受かるわけがありませんよね。
面白い塾をみつければ、「勉強は楽しい」と思えるようになります。私の夫は東大医学部に合格しましたが、まさにそのパターンです。小学生時代に通った塾が楽しかったおかげでいっぱい勉強をして、東大合格者数が最も多い開成中学(中高一貫)に合格しました。そして、特に勉強が嫌いという意識をもたないまま、周囲が東大にいくという「集団」の流れにのって東大にいきました。勉強を「させる」手段として塾は有効ですが、「勉強の点数を劇的に上げるとうたうスパルタ塾」「楽しく教えると評判の塾」など、さまざまな場所があるので、勉強を嫌いにしないかどうかも考慮に入れて、入る前によく下調べしたほうが良いかと思います。
また、開成を含む進学校では、高3でも学校は3時くらいまでに終わるとよく聞きます。反対に私が通っていた「東大合格者が浪人生を含めて2年に1人いるかどうかというレベル」の自称進学校は、長時間勉強させようと必死でした。夕方5時過ぎまで残って、特別授業を強制されることもありました。単なる問題集の答え合わせばかりなのでサボっていましたが……どんなに長時間拘束して勉強させても、授業の内容が効率的でなく、生徒も疲れて嫌々勉強していたら、点数は上がらないものです。
「がむしゃらに縛り付けて勉強させる」よりも、「楽しく勉強させてうまく流れにのせる」ほうが、子どもにとっても負担がなく、かつ成績が上がる勉強法なのではないでしょうか。