なぜ自分にはできないのか、あの人と比べて自分はダメだ──そんな「劣等感」を抱えながら生きている人は少なくないでしょう。コンプレックスに心を支配されず、むしろ“飼いならす”にはどうすればいいのか。「自分軸」で生きていくために必要なことを取材しました。