その後も2台の進化は続き、世界中のファンも大注目だったが、WRCの規定変更、さらに世の中の変化（環境対応や省エネなど）などにより変革が求められた。どちらも最新モデルは競技ベース車両から最強の4WDロードスポーツへの進化を目指し、インプレッサWRXはWRXへと独立を果たすも、ランエボは2015年、WRX STIは2019年に生産終了……。一つの時代が終わった。
その後、2020年にトヨタがスポーツ4WDを復活させた。それがモリゾウこと豊田章男社長（当時）の「もっといいクルマづくり」の想いが色濃く反映されたモータースポーツ直系の4WDスポーツハッチ「GRヤリス」だ。「次期WRCホモロゲーションモデル」「素のままでローカルモータースポーツに参戦可能なパフォーマンス」「誰でも買えるスポーツカー」という直球勝負のコンセプトは、ランエボ／インプレッサWRXとほぼ同じ内容だった。
GRヤリス開発チームは「当時トヨタは、ランエボ／インプレッサWRXのようなクルマが作れず悔しい思いをしましたが、モリゾウさんの“もっといいクルマをつくろう”の号令の元に、20年ぶりにスポーツ4WDを復活させることができた」と語る。そんなGRヤリスは、まさに2台のスポーツ4WDのDNAを間接的に受け継ぐ「令和のラストサムライ」と呼べる存在だと言えないだろうか。
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