電気を使わないロボット工学「からくり」を広めた、江戸のエンジニア「からくり半蔵」とは?

  • 高山祭(山王祭)の山車からくり。かつて尾張藩の領地であった岐阜にも“からくり”文化が根付いている
  • 木工を専門としていた木地師の系譜に連なる“からくり”人形師
  • 「機巧図彙(からくりずい)」の紙面より
  • からくり人形の定番「茶運び人形」。「機巧図彙」にも作り方が示されている
  •   不定時法を採用した「和時計」もまた“からくり”の技術(15日ごとに手動で要調整)
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