活躍の舞台をテレビに移した愛川さんを追いかけるように、みのさんもテレビ業界に飛び込んだ。
「『なるほど！ザ・ワールド』（フジテレビ系）でご一緒させていただいて、ずいぶん長い付き合いになりました。欽也さんは、テレビを意識していなくて、ラジオどおりのしゃべりをやる人で、自分のスタイルを完璧に持っていた」（みのさん）
70年代に菅原文太さんと愛川さんの共演でヒットした映画「トラック野郎」シリーズに出演したせんだみつおさんもこう話す。
「テレビ局、映画会社のスタジオの控室でも、常に笑みを浮かべて、よくしゃべる人でした。お疲れだろうにと思っていたら、うつみさんが『家に帰ったらもっとしゃべってたわよ。ノーギャラなのに』と言っていました。トラック野郎の仕事をさせてもらったときには、監督にも『せんだはおもしろいんだよ』と紹介してくれて、菅原文太さんにも『せんだは俺の子分だから』と言ってくれた」
キンキンの愛称で親しまれ、司会した番組は長く続いた。74年から務めた深夜番組「11PM」（日本テレビ系）の司会は12年、81年に始まった人気番組「なるほど！ザ・ワールド」は15年、「アド街ック天国」も20年続いた。
ラリー遠田
森朋之
廣津留すみれ
