平成の皇室の象徴「ひざまずき」のスタイルはいかにして生まれたのか？

被災した人たちに、ひざまずいて労りの言葉をかける天皇と皇后。平成の皇室を象徴するこのスタイルはどのようにして誕生したのか。放送大学教授の原武史さんが解説する。